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全球首个具身智能强化学习运动控制比赛落幕
2025-12-16 14:13:47来源:中央广电总台国际在线责编:杨芸菲

  12月15日,2025腾讯开悟人工智能全球公开赛“具身智能强化学习运动控制赛道”总决赛,在成都高新区新川创新科技园内的新川之心机器人公园圆满落幕。

  经过为期5个月的线上集中学习、训练和层层竞技比拼,16支来自全国各地的总决赛选手齐聚于此,在这个科技氛围浓厚的区域展开决战。最终,西安交通大学太初团队以总分846.45的优异成绩斩获本赛道年度总冠军!

赛道榜单图

  2025腾讯开悟人工智能全球公开赛暨第七届全国高校计算机能力挑战赛人工智能赛依托腾讯开悟平台举行,本届赛事围绕人工智能前沿产业真实应用场景,设置四大产业赛道:智能体决策算法赛道(中级、高级)、具身智能强化学习运动控制赛道、AI芯片算子开发赛道及智能交通信号灯调度赛道,为不同研究领域的青年人才提供竞技探索舞台。自4月赛事报名启动以来,吸引了530多所高校超万名学子参赛,参赛队伍基本覆盖全国所有985高校和C9院校。

  产教融合 共创AI人才培养新范式

  开幕式现场,来自宇树科技的机器人以流畅的舞步吸睛全场。从优雅拉丁到动感爵士,再到行云流水的功夫动作和经典地板动作,灵动的身姿与精准的节奏控制相得益彰,这场科技与艺术融合的精彩演出,瞬间点燃现场气氛。

机器人现场表演图

  腾讯成都公司总经理林夏表示:“今年是腾讯开悟赛事连续举办的第六个年头,我们秉持‘以赛育才、促学、会友’的办赛理念,致力于搭建‘产学研’链接的桥梁。随着赛事规模扩大至全国530余所高校参与,我们坚持打造好用、易学的AI开放平台,将平台能力公益化开放给青年一代,我们希望用‘最懂用户的AI开放平台’,帮助选手们避开繁琐、复杂的开放环境、算法框架等基础技术搭建,将精力聚焦于核心算法与策略的打磨,从而呵护每一份珍贵的创造力与好奇心,为中国人工智能产业储备兼具创新思维与实战能力的未来人才。”

腾讯成都公司总经理林夏致辞图

  具身智能作为当前的热门领域,强调智能体通过身体与环境的交互来产生智能行为。我们希望通过建立公平、普惠的竞赛环境,帮助选手学习、获取具身智能领域相关的理论知识和实践经验。未来,双方也将持续深化合作,基于本届赛事经验,进一步优化更新后续的赛题与赛制,宇树科技产教融合负责人吴秉昊表示。

宇树科技产教融合负责人吴秉昊

  精英荟聚 共战真实竞技赛道

  决赛现场,16支队伍围绕“基于强化学习自主训练四足机器狗的运动控制算法,完成仿真场景任务和现实场景任务。”的核心要求,展开机器狗实践操作的赛道终极对决。赛事采用多轮计时跑挑战机制,每支队伍拥有30分钟挑战时间与至多5轮挑战机会。每轮结束后,选手们均可针对赛场表现进行实时操作策略研讨,并在不断优化中向更高成绩发起冲击。

  来自西安交通大学的太初团队率先登场,机器狗行进有序且迅捷,直接对隐藏赛道发起挑战,最终凭借后退蓄力策略成功爬坡登顶,赢得现场第一波热烈掌声。

西安交通大学太初团队比赛图

  电子科技大学KC110团队则“不走寻常路”,以极具创意的“全程倒走”策略引人注目。整个赛道过程中,机器狗以倒行姿态匀速平稳前行,最终完美通关隐藏赛道。这种创意十足的冲关方式,是选手们基于开悟平台的仿真训练、模型调优策略,自主探索出来的运动控制模型,引发全场声声惊叹,不少参赛选手与观众纷纷举起手机,记录下这一充满巧思的竞技瞬间。

电子科技大学KC110团队比赛图

  赛事现场气氛持续升温,其余参赛队伍也各展所长。部分团队通过算法优化,控制机器狗以连续跳跃方式,高效通过赛道;也有团队则根据地形特点,灵活切换行进模式,在常规赛道采用正向行走,进入隐藏赛道后转为倒走爬坡,顺利完成全赛道挑战。多样的策略设计与稳定的临场发挥,充分展现了选手们对强化学习算法的深入理解与创造性应用,将竞赛推向新一轮高潮。

参赛选手比赛及现场调试图

  比赛现场,来自重庆理工大学团队成员分享了参赛体验,他们纷纷提及,“腾讯开悟平台提供了仿真环境和算法算力支持,我们无需在环境搭建上耗费精力,上手快、效率高。同时,线下竞赛的模式,也给了我们跟全国优秀团队同场交流、相互学习的机会。”团队中一位连续参与两届赛事的成员补充道:“赛题设计紧密对接产业实际需求,从初赛、复赛到决赛的完整赛程,系统性地锻炼了我们从理论到工程的综合实践能力。未来仍会继续参赛,在实战中持续提升自己。”

赛事现场图

参赛团队合影图

  最终,经过线下赛道成绩、线上模型跑榜成绩及技术文档成绩综合评分,西安交通大学太初团队、电子科技大学KC110团队及大连理工大学hpc-gaming团队凭借优异表现,分别荣获“具身智能强化学习运动控制赛道”冠、亚、季军。颁奖仪式将在12月20日2025中国多智能体应用大会的主论坛上举行,前三名团队将分别获得10万元、6万元、3万元奖金。优秀选手有机会获得进入腾讯、宇树科技等科技公司就业机会。同时,也将有机会获得进入北京中关村学院、上海创智学院等国内顶尖的人工智能学院进修学习的机会。(图/文 陈东)

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