图①:庄永春与团队设计的机械手。图②:庄永春在焊接工位调试机器人。受访者供图
走进广东翠峰机器人科技股份有限公司的机器人应用展示区,只见庄永春站在一排旋转的机械手机器人前面,手指在示教器上点击,指令一发出,机械手随之而动。庄永春仔细检查着机械手抓取、转动等动作是否点位准确、连接顺滑。
“让机器人乖乖听话打螺丝、去盒子里抓取螺丝,用机械手顺畅地完成这个动作,并不简单。”庄永春是一名机器人工程技术人员,“我们这个职业是智能制造新业态催生出来的。”
简单来说,庄永春的日常工作就是工业机器人的开发与应用,他主要负责给有需求的企业提供工业机器人,以及为进行产业自动化升级的工厂配套设计机器人生产线。
“先看折弯机的设备状态,能不能跟我们的设备配套,还有折床部分和模具是否满足生产需求。”庄永春快步走进一家生产医疗钣金件的工厂,这家工厂有产线升级的需求,厂家希望进行自动化生产,庄永春在现场了解情况。
机器手臂、折床信号、折弯工艺……庄永春记下主要的技术要点,随后回到公司,和同事们一起讨论,设计方案,模拟动作,进行3D设计。“我们要判断机器人是否有盲区等。经过多轮讨论,方案通过后,签订协议书,客户下采购单,我们就开始出图纸、采购、组装,进行动作测试、信号测试、硬件测试等。”庄永春说,一条生产线的自动化升级,从设计到安装,以10台机械手为例,5—10天时间就可以顺利投产。
“对工厂来说,使用机器人可以节约人力成本,以前需要两个人或者多人折弯,现在只需要一台折弯机器人。”庄永春说,这大幅度提升了生产的效能。
折弯工艺离我们生活其实很近:电视机、冰箱、电脑机箱、自动售卖机、数据中心服务器等,这些市场上大量出现的电器产品,都离不开折弯工艺。
庄永春在走访上下游公司的时候发现,现在东莞有很多工厂都在使用折弯工艺,在没有研发出会折弯工艺的机器人之前,产品需要人工完成制作。“人工操作容易出现偏差,产生一些不良品。”庄永春说。
“能不能研发出一款机器人减轻工人的负担,提升效率呢?”庄永春及其团队开始琢磨起这个问题。
折弯机器人的难点在于,抓着钣金做弧度动作的时候,产品在机器人吸盘之间容易脱落。“这个技术当时在国内外都处于一个空白的状态。”庄永春说。
机器编程、电路、机床、工程设计……庄永春认真学习关于机器人的各项综合性技术,不断更新自己的知识体系,投入研发机器人项目中。
“经过一年的技术攻关,我们终于成功研发出折弯机器人,还把这项技术带到全国的钣金行业中,推动了整个行业向智能制造发展。”庄永春说,目前有10多个省市60余家企业在应用折弯机器人。
失败,分析,总结,庄永春和团队同事们在无数次测试中进步。“随着产业不断发展,技术也在不断前进,我们更要跟随着时代步伐不断进步。”庄永春说,未来,期待在国家产业智能化升级的过程中,有更多人才进入机器人工程技术人员这类新职业中。
一边做项目,一边做人才培训,庄永春告诉记者,这些年从他手上培养出来的机器人工程技术人员多达数百名,如今他们都活跃在制造业工厂一线,操作各类产线机器人。
近年来,在广东省人社厅的推动下,企业加大了自主开展技能人才培养与评价的工作,让技能人才有更多提升能力和实践的机会。
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