文远知行成立于2017年，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，在全球26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，自动驾驶里程超2000万公里，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋三地自动驾驶牌照的企业，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

　　文远知行积极推动绿色出行、提高交通安全、热心公益助学，并在重大公共卫生事件中提供帮助。文远知行通过构建纯电动车队，推广自动驾驶技术，积极参与科学技术教育和公益事业，为实现“碳中和”目标、打造高效又安全的城市交通系统、发展公益教育事业以及保障社会生活生命安全做出了杰出贡献，体现其在新时代背景下的责任与担当。

　　绿色出行节能减排 助力实现“碳中和”目标

　　文远知行致力于构建纯电动车队，倡导绿色共享出行及低碳运输和市政环卫。文远知行的系列产品，包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）以及自动驾驶环卫车（Robosweeper）均采用纯电动车型，推行绿色出行和低碳运输，履行保护环境的社会企业责任，不仅为当地市民的出行带来新的选择和便利，让共享出行、随需公交、同城货运、市政环卫等传统能耗“大户”转变为“碳中和”的主要驱动力。而自动驾驶的逐步普及，也有利于促进个人机动车保有量下降、减少无效公交供给、减少停车及交通拥堵所造成的碳排放，有效改善交通通行效率，促进绿色、低碳、可持续交通系统发展。

　　文远知行自2019年11月开启中国首个全对外开放、商业化运营的Robotaxi服务，覆盖广州黄埔区144.65平方公里的核心城市开放道路；自动驾驶小巴已经在全球19个城市落地，自2022年1月起在广州国际生物岛面向市民免费开放试运行；自动驾驶环卫车自2022年4月开始在广州市南沙区全区域开展常态化纯无人测试，采用作业与测试相结合的模式，开展道路清扫、洒水降尘等多种常规城市环卫作业，增加的喷洒消杀功能，能够实现全程零接触保洁和消杀，为营造健康清洁的城市生活环境、降低病疫传播风险贡献了重要力量。目前，文远环卫车已在北京、广州、深圳、大连4个城市开展测试与商业化探索，率先打造自动驾驶与人工、传统机械融合发展的城市环卫新模式，不断引领智慧清扫行业，实现跨越式发展，推动城市环卫事业向更智能、更高效、更绿色的方向迈进。

　　降低交通拥堵及事故率 助力打造高效、安全的城市交通系统

　　文远知行自主研发L4级自动驾驶，依靠多重冗余的感知系统、深度学习预测模型以及精准稳定的规划系统，以软件算法和相互冗余的硬件配置辅助车辆运行，帮助减少人类驾驶中的疲劳驾驶、酒后驾驶等危险行为，大大降低交通事故率；为实现数字监控、智能调度、高效运营、缓解城市拥堵提供有效的解决方案。

　　在感知层面，多重感知融合包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达和惯性运动传感器等，能够为车辆提供360度无死角感知能力。基于文远知行的人工智能增强算法，我们的系统即使在低能见度环境下，也能确保一流的感知性能，对于绝大多数感知模型的延迟均小于10毫秒，系统的检测精度可达99%，物体轮廓检测误差小于5厘米。

　　在预测层面，文远知行利用大量的真实交通数据训练获得了强大的深度学习预测模型，对于运动物体位移轨迹的平均预测误差控制在0.2米以内，能够准确预测97%的自行车加塞行为和98%的汽车加塞行为，能够更好帮助车辆实现对路况的预测，从而减少车辆在复杂交通中陷入拥堵困境的几率。

　　在规划控制层面，基于搜索与优化方法，文远知行神经网络模型对数百万种自动驾驶车辆行驶轨迹进行采样，得到十几个可能性最高的方案；能够以厘米级的精度，准确、安全、高效地控制自动驾驶车辆。在过往道路测试中，控制系统能够在车速高达120公里/小时的情况下依然稳定控制车辆。

文远知行自动驾驶车队

　　加强校企交流 助益青少年科学技术教育

　　随着数字化、智能化、网联化渗透生活的方方面面，科学知识和技能成为当代市民参与社会生活的基本条件，科学素质教育更是国民教育中举足轻重的一环。文远知行自成立以来广泛参与政府和教育机构举办的科普活动，走进中小学，如参与2022年广州科技活动周校园教育成果交流展示；同时积极与国内知名高校（如清华大学、武汉大学、中山大学等）建立深厚联系，开展公开日活动，提供实习机会，让学生能够更早了解、体验自动驾驶这一最前沿的技术，让学生们真实感受到科技的魅力，在心中种下科技创新的种子，为行业培养更多高潜人才。

　　同时，文远知行一直坚持积极参与公益助学事业，希望能借助科技的力量，激发更多孩子对未来新事物的兴趣和热爱，为他们带去改变生活、创造未来的希望。

　　2023年7月，文远知行邀请来自贵州省毕节市、广东省梅州兴宁市的学生体验文远知行的自动驾驶小巴，并与他们互动交流，让这些孩子了解科技的魅力以及未来发展的可能性，激励他们勇往直前，追逐梦想。同年8月，文远知行邀请一群来自大凉山的彝族学生来参观体验文远知行的自动驾驶技术，让孩子们与自动驾驶实现了零距离接触，并鼓励他们去大胆探索自身的无限可能。（资料来源：文远知行）